3D打印機(jī)器人DIY項(xiàng)目

3D打印技術(shù)在機(jī)器人學(xué)科中得到了很好的應(yīng)用。它為設(shè)計(jì)者提供了為他們的創(chuàng)作添加新功能的自由。這樣，最終用戶就可以根據(jù)自己的具體需求DIY定制機(jī)器人。

在這篇文章中，你將看到來(lái)自世界各地最令人印象深刻和***的3D打印機(jī)器人項(xiàng)目。從仿人機(jī)器人到四條腿的機(jī)器人，甚至是昆蟲機(jī)器人，由于3D打印機(jī)的迭代突破，機(jī)器人領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展。

你也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些開源的3D打印機(jī)器人項(xiàng)目，是開源自己動(dòng)手DIY制作的。你需要正確的工具和材料清單來(lái)制作它們，但它們的共同點(diǎn)是3D打印組件。

如果你看到一些你想嘗試但又沒有辦法自己動(dòng)手的東西，可以考慮把零件外包給3D打印服務(wù)公司。博瑞展提供的一站式3D打印服務(wù)，你肯定會(huì)從專家級(jí)的質(zhì)量中受益，所以小細(xì)節(jié)和嚴(yán)格的公差不應(yīng)該成為一個(gè)問題。

Pollen機(jī)器人：Reachy

Pollen機(jī)器人，一家法國(guó)公司在2019年推出了它的高交互性機(jī)器人。Reachy是一種3D打印的機(jī)器人軀干，它的適應(yīng)性足以發(fā)揮手指腳趾，甚至提供咖啡，所有這些看起來(lái)都很可愛。

它的觸角是動(dòng)感的，它的頭用兩只“眼睛”移動(dòng)，以幫助傳達(dá)情感。它的手臂具有廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍，與成人手臂的大小相似，能夠撿起重達(dá)500克的物體。

這個(gè)機(jī)器人的每一部分都是3D打印的，Pollen制作了Reachy的設(shè)計(jì)開源這樣任何人都能在前進(jìn)的過程中為它的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。他們的愿景是在客戶服務(wù)行業(yè)中使用。

InMoov

InMoov于2012年由法國(guó)雕塑家和設(shè)計(jì)師蓋爾·朗格文(GaelLangevin)創(chuàng)作，最初是一只假手，后來(lái)演變成3D打印機(jī)器人項(xiàng)目。

現(xiàn)在，它是一個(gè)真人大小的3D打印機(jī)器人。這個(gè)自動(dòng)機(jī)是一個(gè)驚人的成就，不僅因?yàn)樗拇笮?，還因?yàn)樗牧鲿澈蛢?yōu)美的發(fā)音，一直到指尖。

這也是一個(gè)開源項(xiàng)目，被設(shè)想為學(xué)生、制造者和學(xué)者的開發(fā)平臺(tái).事實(shí)上，這只手的區(qū)別在于它是**個(gè)開放源碼的3D打印手假體。

如果你想自己制造InMoov，你需要一個(gè)3D打印機(jī)至少有12x12x12厘米的體積。您還需要一個(gè)Arduino Uno和Mega微控制器，三個(gè)伺服電機(jī)(HK 15298 B，Hitec HS 805BB和MG 996)，以及MyRobot實(shí)驗(yàn)室和python腳本軟件。

Aspir V2

這是另一個(gè)開源的3D打印機(jī)器人，名為aspir，它代表“自主支持和積極激勵(lì)機(jī)器人”。

aspir從他2015年的“哈雷大使機(jī)器人”中進(jìn)化而來(lái)，于2017年首次出版。在aspir發(fā)布一年之后，第二個(gè)版本被稱為aspirv 2。這個(gè)機(jī)器人重30磅，高4英尺，是真人大小的機(jī)器人，需要22個(gè)馬達(dá)才能工作。

ASPIRV 2具有高度機(jī)動(dòng)的類人自動(dòng)機(jī)。它使用6個(gè)超大伺服每腿，4個(gè)高扭矩標(biāo)準(zhǔn)伺服為每臂，5個(gè)金屬齒輪微型伺服為每只手，另外兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)伺服為頭部的盤和傾斜機(jī)構(gòu)。

構(gòu)成其身體的每一部分都是3D打印的，如果你想自己嘗試，你需要GitHub文件，和3D打印機(jī)，打印尺寸至少為250 x 250 x 250 mm。你可以找到完整的教程和材料清單關(guān)于Instructable的。

波士頓動(dòng)力：Atlas

互聯(lián)網(wǎng)上****的機(jī)器人之一實(shí)際上也是有3D打印部分參與的。這個(gè)Atlas機(jī)器人最初是為了執(zhí)行搜索和救援任務(wù)而設(shè)計(jì)的，是基于波士頓動(dòng)力公司早期的仿人機(jī)器人Peatman。

根據(jù)波士頓動(dòng)力公司的說法，Atlas是為了推動(dòng)“全身移動(dòng)”的極限而設(shè)計(jì)的。Atlas機(jī)器人的腿和手臂是用金屬3D打印機(jī)制作。這樣做是為了讓機(jī)器人能夠做到輕量級(jí)和強(qiáng)壯的體操動(dòng)作。

Atlas的原始版本于2013年首次亮相，只是經(jīng)過了機(jī)加工。但是最近幾年，金屬3D打印的可行性已經(jīng)達(dá)到了為這樣的機(jī)器人生產(chǎn)最終零件變得可行的地步。

類人機(jī)器人：Poppy

這個(gè)開源機(jī)器人項(xiàng)目poppy，用于“交互式3D打印機(jī)器人的創(chuàng)建、使用和共享”，由Matthieu Lapeyre創(chuàng)作。poppy是一種先進(jìn)的3D打印機(jī)器人，適用于各種應(yīng)用，尤其是機(jī)器人和計(jì)算機(jī)科學(xué)的學(xué)習(xí)。并使它的3D打印，幫助更多的訪問到一個(gè)教室或車間。

poppy被描述為具有“生物啟發(fā)形態(tài)”，腿設(shè)計(jì)用于雙足運(yùn)動(dòng)、多關(guān)節(jié)軀干和人體比例。這種人形動(dòng)物重3.5公斤(約7.7磅)，身高83厘米(約32英寸)。它有25個(gè)驅(qū)動(dòng)器，可以選擇增加一個(gè)液晶顯示屏和兩個(gè)廣角相機(jī).